Az évek során sok cselekménypontot hoztak fel a Kingdom Heartsben, de a Szívhercegnőket a legfurcsább módon használták fel.
A Szívhercegnők egy hét lányból álló csoport, amelyből Alice (Alice Csodaországban), Hófehérke (Hófehérke és a hét törpe), Jázmin () Aladdin), Belle (Szépség és a Szörnyeteg), Hamupipőke (Hamupipőke), Aurora (Csipkerózsika) és Kingdom Heartsnek saját Kairi. Ezek a lányok mind tiszta fény szívű emberek, akikből teljesen hiányzik a sötétség és a korrupció lehetősége. „Hercegnőknek” hívják őket, egyrészt arra utalva, hogy legtöbbjük hivatalos Disney-hercegnő, másrészt azért, mert aki össze tudja őket gyűjteni, meg tudja idézni a Végső Kulcslyukat, így hozzáférést biztosít a Kingdom Hearts-hez.
Történeti szerepeik a tulajdonképpeni Kingdom Heartsben meglehetősen csekélyek. Akár a képernyőn, akár azon kívül, a Maleficent és az Ansem, a Sötétség keresője csapatai fokozatosan elrabolják mindegyiküket, és a Hollow Bastionra viszik őket. Ott a szívük nagy részéből egy speciális billentyűpenge készül, amellyel Ansem ráveszi Sorát, hogy saját magára használja, hogy kiszabadítsa Kairi szívét. A Végső Kulcslyukat megidézik, és Kairi kivételével minden Szívhercegnő egy ideig a Hollow Bastionban marad, hogy részben le van zárva, míg Sora visszamegy hozzá. Eltekintve attól, hogy Kairi Keyblade Wielderré válik, és Belle vidám hősi pillanata a Kingdom Hearts 2-ben, ez a hercegnők nem igazán tesznek sokat, még akkor sem, ha más játékokban is felbukkannak.
Szívhercegnők a Kingdom Heartsben 3
A Szívhercegnők koncepcióját újra áttekinti a Kingdom Hearts 3, amelyből kiderül, hogy a hercegnő státuszát átadhatják másoknak, ha a sors úgy dönt. Kairi továbbra is hercegnő marad, és csatlakozik hozzá Rapunzel (Tangled), valamint Anna és Elsa (Frozen). A hét új hercegnő közül csak négyet részleteznek, mivel egyszerűen a True Organisation XIII tartaléktervének részét képezik, hogy létrehozzák a χ-pengét és megidézzék a Kingdom Hearts-t. Elsa és Rapunzel már meglévő mágikus ereje szintén semmi köze a hercegnői státuszukhoz, amely más részletekkel is összefonódik, hogy a hercegnők említését kissé megterhelőnek érezze.
A χ-pengének mindössze hét tiszta fényre van szüksége, hogy összecsapjon tizenhárom sötétséggel, hogy kialakuljon, nem számít, hogy kik azok. Csak azáltal, hogy összeszerelték és túlélték a Keyblade háborúhoz vezető megpróbáltatásokat, a Seven Guardians of Light már a True Organization kezére játszott. A dolgok olyan simán mentek, hogy Xehanort mester valójában megkockáztatta Kairi megölését, és elhalasztotta a mentési tervet, hogy biztosítsa a χ-penge utolsó darabjainak elkészítését. Miután a Kingdom Hearts 3 története befejeződött, úgy tűnik, hogy a hercegnők még mindig jelen vannak díszletként, de nem valószínű, hogy újra előkerülnek, mivel a sorozat a Quadratum által jelentett dolgok felé halad. A Szívhercegnők egészét nagyon furcsán kezelik, de a céljukat kifejezetten Disney-érzésű elemként szolgálják a Kingdom Hearts univerzumában.
A Kingdom Hearts 4ről nem erősítették meg, hogy fejlesztés alatt áll.